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服務型機器人產學媒合會
-智慧感測應用於機器人抓取與移動-
服務機器人形式與應用領域非常廣泛，即使工業機器手臂也逐漸應用至服務場域，重新定義服務機器人樣貌(IFR, 2019)。臺灣服務型機器人產業發展爆量成長，場域需求和應用亦十分多元，臺灣學界具備深厚技術研發基礎，若能加以整合，將可促進臺灣服務型機器人產業蓬勃發展。
因應服務型機器人發展潛力與需求，並鏈結學界研發成果與產業應用，特舉辦本場「服務型機器人產學媒合會」活動，邀請專家學者針對服務型機器人發展趨勢、與前瞻研發技術等議題發表及案例分享，並進行相關產學媒合交流，期能建立產學合作的交流整合平台。本活動免費，歡迎對相關議題有興趣的業界先進預約報名，名額有限，敬請提早報名、踴躍參加。
一、活動日期：110年7月30日（星期五）14:00~17:00，13:30開放線上報到
二、活動地點：採線上辦理，使用Teams會議軟體，將於7月28日（活動前2天）提供參與會議網址
三、主辦單位：經濟部工業局
四、執行單位：財團法人資訊工業策進會、社團法人台灣智慧自動化與機器人協會、
服務型機器人聯盟
五、協辦單位：科研產業化平台、TwIoTA台灣物聯網產業技術協會
六、贊助單位：羅昇企業股份有限公司、士林電機廠股份有限公司
七、聯絡資料：辜小姐 Ku, 04-23581866#20 litingku@tairoa.org.tw
八、報名網址：https://www.tairoab2b.com/event/15
九、議程：
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時間
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活動主題
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演講人
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13:30~14:00
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報到
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14:00~14:05
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貴賓致詞
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主辦單位
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14:05~14:25
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機器人與人工智慧之發展趨勢及挑戰
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國立中央大學 資訊工程學系
蘇木春教授
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14:25~14:45
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服務型機器人整合應用
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國立台灣科技大學 電機工程系
郭重顯 教授
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14:45~15:05
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基於端到端深度學習於人對機器人之接遞行為
之送藥機器人系統
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國立陽明交通大學 電機工程學系
王學誠 助理教授
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15:05~15:25
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服務型機器人
導航優化與多機派遣
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國立雲林科技大學
智慧機器人學士學位學程
賴俊吉 助理教授
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15:25~15:45
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Grasping with Robots
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國立清華大學 動力機械工程學系
張禎元 特聘教授
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15:45~16:15
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Q & A
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16:15~17:00
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線上一對一媒合交流
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※主辦單位保有修改活動時間、地點或議程之權利
十、媒合交流：
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演講人
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技術分享
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國立台灣科技大學 電機工程系
郭重顯 教授
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服務型機器人整合應用 (移動服務機器人SLAM導航技術、機器手臂自主夾取技術、整合機器手臂與移動機器人之服務應用)
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國立陽明交通大學 電機工程學系
王學誠 助理教授
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Human-to-robot Handover using End-to-end Learning Approach for Medicine Delivery Robot System
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國立雲林科技大學 智慧機器人學士學位學程
賴俊吉 助理教授
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服務型機器人導航優化與多機派遣
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國立清華大學 動力機械工程學系
張禎元 特聘教授
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Grasping with Robots(手部復健機器人、Eye-in-Hand智慧夾爪、擬人機器手以及擬人雙手臂機器人)
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