無塵室 SCARA 電纜解決方案運行時幾乎不產生粉塵，符合 ISO 2 級標準

igus 推出用於無塵室 SCARA 機器人的新型供能系統：無塵室 SCARA 電纜保護解決方案由高性能耐磨工程塑膠製成，即使在高速應用中也確保低發塵，符合 ISO 2 級標準。與傳統的波紋浪管相比，它還更堅固且易於使用。

在好萊塢大片《彗星撞地球》中，一顆直徑為 2.5 公里的彗星撞擊地球，造成全球毀滅。電子產品在生產時也會經歷同樣的問題，但規模要小得多。這涉及肉眼看不見的微小顆粒，它們會破壞電子零件、半導體和顯示器。因此，機器和系統必須盡可能減少摩擦，以免污染周圍的空氣。這並不容易，尤其是 SCARA 機器人，它類似於人的手臂，沿著四個軸快速移動，循環時間低於一秒。在高速應用中，始終存在從波紋浪管和管線中掉落粉塵的風險。igus triflex 三維拖鏈和機器人部門主管 Matthias Meyer 說：「有效引導無塵室中 SCARA 機器人的電纜和軟管，本身就是一門科學。高速運動對材料來說是一種壓力，會釋放出磨損顆粒。」因此，igus 在其於 2020 年開發的 SCARA 電纜解決方案中增加了一個用於無塵室的型號。Meyer 說：「新的無塵室 SCARA 電纜解決方案是一種適用於高速應用的拖鏈系統，與無塵室相容，可靠、緊湊、易於使用且可快速改造。」

ISO 2 級：即使在高速運行下，周圍空氣中也幾乎不含任何粉塵

新型無塵室拖鏈的核心是 e-skin soft，它是一種模組化拖鏈，可安全引導機器人中的電線電纜和軟管。可分離的上層和下層外殼可組合成一個封閉的防塵防潑水浪管。這確保了電纜和空壓管上的粉塵不會從內部進入周圍的空氣中，即使在高速的運動中也是如此。Meyer 說：「為了減少電纜的壓力並提高其耐用性，我們為拖鏈系統的固定端和移動端連接設計了一個旋轉固定座，這就是拖鏈系統的特別之處。同時，即使在最劇烈的運動中，旋轉軸承的設計幾乎不產塵。」由於採用了摩擦優化的高性能工程塑膠，e-chain 拖鏈本身也特別耐磨損。Fraunhofer 研究所的專家進行的 ISO 認證證明了這一點。無塵室 SCARA 電纜解決方案達到了 ISO 2 級標準，這意味著它的耐磨性非常好，在運行過程中，一立方米空氣中最多只能發現 100 個大小為 0.1 微米的顆粒。相比之下，一張紙的厚度為 80 微米，是這種顆粒厚度的 800 倍。

替代傳統波紋浪管的無塵室 SCARA 電纜解決方案

igus 的新型拖鏈系統可替代傳統的波紋浪管，除了相容無塵室外，它還具有其他兩個優點。首先：SCARA 最常用的薄型波紋浪管幾乎沒有任何剛性，因此很容易扭結。沒有軸承來吸收扭力，因此很容易斷裂。Meyer 說：「與波紋浪管不同，無塵室 SCARA 電纜解決方案自身具有支撐力，並具有獨特的旋轉軸承。這使它成為短懸空長度和高速動態應用的理想選擇。橢圓形拖鏈的幾何形狀在受到橫向力時尤其具有優勢，因為它能提供額外的強度。」與波紋浪管相比，無塵室 SCARA 電纜解決方案的第二個優勢是採用拉鍊型設計，易於開啟，方便客戶快速安裝電纜和空壓管。可選配內部分隔板實現波紋浪管無法提供的額外保護。根據要求，客戶可以申請帶有 chainflex 耐彎曲電纜的即裝即用、全裝配系統的無塵室新型拖鏈。現有 900 多種符合 IPA 1 級認證的耐彎曲電纜可供選擇。

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