李祖聖教授表示,RoboCup Japan Open 2013在5月初在在東京玉川學園舉行,RoboCup機器人大賽自1997年起便是機器人學與人工智慧的研究先驅,致力於將機器人的性能提升到最高。競賽的目標是推動各國促進各類型機器人發展,並計畫在2050年組成一支全自主人形機器人足球隊,同時能夠擊敗人類足球隊的世界冠軍。
這次RoboCup Soccer技術競賽有4個項目,機器人依循足球競賽的規則,必須帶球跑過U型跑道、帶球避障,足球丟遠、踢高等4項競賽,李祖聖教授說,目前大人形機器人發展還不普遍,這次只有日本大阪大學和成大兩組參賽,大阪大學的機器人是現成組好的機器人,David則是學生自組而成,日本的機器人步履比較穩定,但成大的機器人軟體程式寫得好,比較聰明,經過競賽拿下冠軍。David結束日本的競賽,五月中參加2013國際智慧型人形機器人競賽,又所向披靡,拿下一個全能競賽冠軍。
主要設計的博士生郭秉寰說David (aiRobots-AH-II)大人形機器人,是第二代大人形機器人,身高136公分,體重18公斤,身上有27個自由度,也是第一次參加RoboCup大人形組的比賽,比起第一代的aiRobots,David穿上白色的上衣,結構設計也完全不同,腿部加上齒輪比,用速度換取扭力,機器人的扭力大增,全程的比賽都沒有耗損馬達;另外為減輕重量,部份結構也以塑鋼取代鋁鎂合金,成功讓機器人輕一點。
另外,李祖聖的團隊也參與RoboCup at Home的競賽,女性機器人MAY在7項競賽中,和來自日本、新加坡、泰國等4個國家、10支隊伍的競賽,也獲得了第二名的好成績,僅次於冠軍隊伍大阪工業大學的O.I.T. Trial。
RoboCup at Home的居家服務,共有7項競賽,包括RIPS、Follow Me、Clean Up、Demo Challeng、Cocktail Party、Restaurant與Final Challeng,機器人MAY必須會自我紹,還有語音系統可以和主人對話,具高度辨識能力,為主人打掃環境,辨喝茶遞水等服務,任務很多,難度相當高。
參加RoboCup Soccer競賽的學生是郭秉寰、何雅芳、王英豪、林群祐、戴立恆、王浩丞、于庭婕、葉彥廷、陳冠宇等人。
參加RoboCup at Home的團隊包括林摯睿、李璇、黃建峰、鄧日威、黃翊倫、黃聖弼、陳湘婷、陳奕璇、吳驊祐等人。
李祖聖教授說先進智慧型機器人與系統實驗室的機器人研究是國科會的計畫,也很感謝成功大學頂尖中心經費補助,同時也感謝愛丁頓寰盛洋酒公司熱心捐款,讓同學們出國比賽沒有旅費不足的煩惱,同學在競賽中和各國的學生交流,學習彼此的技術與創意,是非常重要的學習歷程。
訊息來源:成功大學
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