跨門檻清掃機器人 突破地形限制
有感於市售清掃機器人遇到障礙物就避開，遇門檻還得人工搬移，高科大機械系教授余志成與團隊研發出「甲蟲外型清掃機器人」，其身兼多職，不但有可收合的四隻輪臂讓清掃變簡單，還裝有小型攝影機，用平板就可掌握家中狀況，兼當保全。
「三房兩廳總是只掃三房，獨漏兩廳。」余志成憶及當初第一台清掃機器人，僅侷限單一平面移動清掃，又無法跨越門檻與房間高地落差，甚至會自行閃避電線，還需彎下腰將其搬移，非常麻煩。
余志成與學生花了2年時間，絞盡腦汁終於研發出甲蟲外型清掃機器人，其看似一般，但在清掃時可偵測高度台階或平台，一遇障礙物就能展開四臂「變身」，宛若變形金剛。他說，因其具有可收合的四隻輪臂，跨越10公分以下門檻障礙輕輕鬆鬆，所有房間都能清掃得一乾二淨，「不用擔心清掃後的腳還黑壓壓了！」
其還有另一項附加功能，即是機身上方的小型攝影機，當「甲蟲」在家裡跑竄時，所「看」到的畫面能傳到手機或平板，在外的「主人」可隨時監控。余志成表示，因還可用手機及平板控制機器人方向，「守衛就交給他啦！」
余志成說，市售清掃機器人雖越來越聰明，但多年來卻受地形限制，無法突破。希望將甲蟲外型清掃機器人技術轉移至現有產品，目前正與國內廠商一同開發，鎖定中高階市場，希望清掃機器越人性化。
取材自：中時電子報 / 杜函霓
(2014/11/12)
http://www.chinatimes.com/realtimenews/20141112004601-260405