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機器人「達芬奇」江城首秀

電影《阿凡達》里,人類軍團嫻熟地操作機甲士兵戰鬥的情景,如今在醫院的手術室就可以看到。昨日,代表著國際最高科技水平的兩台手術機器人「達芬奇」同時抵達武漢同濟和協和醫院,落戶第一天,醫生就駕馭「達芬奇」成功地完成了五台手術,完成精彩的「首秀」。這標誌著,我省的外科手術開始步入了「機器人」時代。
 
手術現場醫生手持「遊戲柄」腳踩「油門剎車」
一邊是為65歲的方爹爹施行前列腺癌根治術,另一邊是給41歲的程女士完成膽囊結石切除術,昨日早晨8時許,達芬奇落戶后的第一批手術,同時在同濟醫院和協和醫院開展。楚天金報記者身著消毒衣分別進入兩家醫院的觀摩室,通過視頻連接系統,目睹了手術的全程。8時40分,同濟醫院醫生先在已經麻醉的方爹爹腹部打了5個小孔,其中4個就用來置入機器人的機械手臂,一支放攝像頭,另三支用來手術。9時,醫生坐到離機械手臂不遠的操控台前,像操作遊戲手柄一樣,將兩手的拇指和食指套在操作系統兩邊的感應指套里,眼睛對著操控屏上的3D目鏡,開始做前進、後退、剪、挑等動作。與此同時,達芬奇的機械臂就接到了這些指令,靈活地在患者身上做相同動作:切割分離組織、電凝止血、扭轉、打結……隨著三支手臂像「八爪魚」一樣相互配合,剝離和不斷清掃腫瘤周圍的淋巴和組織,前列腺腫瘤被一點點從身體深處「挖」了出來。
 
在協和醫院,達芬奇機器人用38分鐘就為41歲的患者程女士完成了膽囊結石切除術。記者看到,手術時,醫生除了手眼要協調配合外,腳下還有三個控制踏板,看上去就像汽車的離合、油門和剎車,正如電影《阿凡達》中的場景,隨著醫生的手腳並用,機器人的手臂「聽話」地進入患者腹腔,準確找到結石並切除。跟以往的手術不同的是,主刀醫生有了達芬奇后,單獨一人就能完成多個手術環節,而手術助手則負責為達芬奇更換「手指」工具,如電凝刀、剪刀、鑷子、持針器等,以保證它能做出上百種精細動作。

三問「達芬奇」
機器人手術安全嗎?
在昨天的首秀中,74歲退休的大學教師宋先生帶著對達芬奇強烈的好奇心,參加了同濟醫院的手術觀摩。「為什麼要用機器人做手術,如何保證安全?」宋先生仔細地研究屏幕上的每一個手術細節后,忍不住這樣問道。「機械手臂與人手最大不同之處在於,機械手能完成人手無法實施的動作,如任意360°旋轉拐彎,手臂很小可深入人手難以達到部位,從而超越了傳統外科手術的極限。」同濟醫院心胸外科副教授程才,為觀摩者講解道。同濟泌尿外科主任葉章群教授從事前列腺癌根治術已有20年時間,由於前列腺位於男性盆腔深處,必須開腹才能看見手術部位,因此手術切口大、創傷大、出血多。然而達芬奇的到來,使得手術的部位被放大了5-10倍,出現在人眼前,器官和神經血管的細微部分都看得一清二楚,容易被誤切的前列腺筋膜能被精確保留,所以,美國有90%的前列腺癌根治術,都靠達芬奇來完成。「哪怕最好的外科醫生,手也難免會有輕微抖動,而達芬奇可以幫助醫生過濾這些抖動。」中國醫師協會微創外科學會副主委、武漢協和醫院院長王國斌則這樣解讀達芬奇。因為,達芬奇的機械手上有穩定器,醫生一台手術做下來,也不那麼辛苦了,以往需要4人的手術,用機器人就只需要1-2人。
 
對患者來說,傷口小則是最大的好處。「常規的胰腺腫瘤切除術,腹部傷口有15-30厘米,而現在傷口只有1厘米,大大減少了患者的痛苦,住院時間也縮短了。」王國斌稱。「任何手術都不能保證百分之百的安全度。」程才告訴記者,達芬奇手術也有缺點,那就是沒有力回饋系統,醫生手部的輕重力度,完全靠經驗以及視覺感受來掌握。不過,術中出現任何意外,都可終止機器人操作,轉換為傳統手術,以保障患者的安全。

哪些手術能用上達芬奇?
李律師的父親今年75歲,患有肺大泡,遲遲沒能下定決心手術。昨日在觀摩完手術后,李律師忍不住一再問醫生:「我父親的病能用達芬奇做嗎?」王國斌介紹,眼下在發達國家,達芬奇手術機器人已在普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等多個科別進行了微創手術,如胃胰十二指腸切除、心臟搭橋、輸卵管成形手術等。在北美,已有約2000台達芬奇在各大醫院「工作」。不過,在中國,由於達芬奇價格達到2000多萬元,目前僅33台,最好的北京301醫院已實施了100多台達芬奇手術,而在武漢則剛剛起步。
 
程才告訴記者,儘管達芬奇非常先進,但也並非「包治百病」,一些傳統方式就能很好完成的簡單手術,無需達芬奇上場;病變部位黏連嚴重缺乏手術空間的患者,也不能啟用達芬奇,仍需醫生用手一點點完成手術。「達芬奇最神奇的地方,將在於遠程醫療。」2001年,在美國與法國之間,曾進行過首例跨國遠程機器人手術。而目前,中國也正在研發類似的手術機器人,一旦普及化成為可能,將機械手和操控台進行聯網,醫生即使身在北京、上海,也能為新疆、西藏等邊遠地區的病人做手術。

達芬奇手術要多少錢?
武漢市科協鄧婉君看完達芬奇手術,頓時產生了極大興趣。她問:如果病人要預約達芬奇機器人手術,要等多長時間?費用大概比平常的手術貴多少?同濟醫院醫生告訴記者,目前達芬奇機器人預約時間和常規手術是一樣,但費用目前物價部分還在審核,根據其他醫院經驗,會比正常手術貴30%-40%。記者了解到,達芬奇手術耗材相當貴,每手術10次,「手指」都要重新更換。
 
武漢醫療界展開「機器人大戰」
達芬奇入漢,是武漢醫療界的一件大事。這意味著湖北的外科手術進入機器人時代,是我省的醫學向國際先進水平邁進的一個質的飛躍。正因如此,2月6日深夜,當達芬奇剛從海關以同一時間運到同濟和協和醫院時,兩醫院連夜完成了機器的組裝和試機工作。達芬奇一調試好,事先已做好術前談話的患者就已躺到了手術台上,幾乎是無縫對接,以致多位參与的醫生和工作人員徹夜未眠。與此同時,在手術當天,兩家醫院的官方微信上也以從未有過的強度進行直播更新,醫衛界朋友圈全天被達芬奇刷屏。「為了展現技術實力,兩家醫院的機器人大戰也是蠻拼的!」多位參与觀摩的記者這樣感嘆道。昨日,同濟醫院用達芬奇完成三台手術,協和醫院完成兩台。同濟醫院的最後一台先天性腎盂畸形手術,下午4時40分才結束。當日,達芬奇在漢的「首秀」圓滿落幕。
 
達芬奇機器人的「前世今生」
義大利著名畫家列奧納多·達·芬奇,不僅有著極高的藝術造詣,還痴迷於機械和醫學。500多年前,他設計了世界上第一個機器人。20世紀90年代,美國Intuitive Surgical公司研製出醫療手術機器人,將其命名為「Da Vinci Si」(達芬奇手術機器人)。起初,美國研製達芬奇是為了戰時需要,希望醫生能為前方戰士遙控手術。這種軍用技術,後來逐漸應用於醫學臨床,到如今,臨床上已發展到第三代「達芬奇」機器人。
 



取材自:兩岸新聞-新浪新聞中心 北京新浪網 (2015/2/8)
http://news.sina.com.tw/article/20150208/13818777.html



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