全球首個機器人外科醫生 縫合技術勝真人
美國研究團隊宣稱開發出全球第一個機器人外科醫生,在執行腸道等軟組織縫合手術時表現更勝真人醫生,可為臨床試驗鋪路。華盛頓美國國家兒童醫學中心的團隊將「智慧軟組織自動機器人」(STAR)進行的手術,與採用人工技術和機器人輔助系統的專業外科醫生相比較,得出以上結論。
機器人外科醫生的「病患」為豬隻,由於豬的體內器官構造與人類相似,極度適合用作外科研究。本次手術是外科常見的腸道縫合手術,例如移除結腸腫瘤後再將腸道縫合。
研究計畫領導人Peter Kim表示:「STAR的表現比外科醫生更好,成果讓我們大感意外。」軟組織對機器人而言,比軟骨或骨頭更難操作。
這項研究結果發表在「科學轉譯醫學」期刊,可望於2或3年內開始執行臨床實驗。
STAR藉由機器手臂和自動化縫合工具來縫合軟組織,並具備多個感測器來衡量縫合的鬆緊度,確保縫線不會過緊或過鬆。同時還有3D紅外線影像系統引導機器人在患部執行手術。
雖然STAR可以在不受人類干預的情況下獨立操作手術,有別於現有的外科機器人,例如目前知名的達文西機器手臂,但研究團隊仍安排外科醫生在現場,以在必要持接手手術。
Kim表示:「相信外科醫生不會放心將手術全部交給機器人,自己跑去喝咖啡。若有狀況,只要一個按鈕便能停止機器人運作,這和平常的手術一樣。」
Kim指出,STAR的表現優於真人外科醫生,唯一遜色的地方是完成手術的時間比較長,但他表示未來調整機器人工作的速度並非難事。
Kim表示,接下來要繼續研發讓STAR執行完整的手術。「我們已經證明STAR能縫合,接下來是讓它能夠執行移除,例如膽囊和盲腸切除。」
取材自:工商時報
(2016/7/19)