教一次就會！Open AI 新演算法讓機器人學會「模仿」
馬斯克（Elon Musk）創立的人工智慧公司 Open AI 最近有了新的突破，透過新型演算法「一次性模仿學習」（one-shot imitation learning），Open AI 讓機器人只需要看一次示範動作，就能成功複製人類的行為。
Open AI 表示，透過一次性模仿學習，研究人員只需要在虛擬實境（VR）中示範一次動作，機器人就能透過相同的動作做出同樣的結果。以這次的實驗為例，在看過示範後，機器人就成功地將桌上分散的木塊堆疊成相同形狀。
Open AI 的機器人外觀和普通機器手臂無異，搭載視訊鏡頭、手臂及夾爪三大部分，系統則由兩大神經網路組成：視覺網路（Vision network）與模仿網路（Imitation network）。
Open AI 不採用真實影像，而是將數十萬張具有不同紋理、光影的虛擬影像，透過鏡頭輸入視覺網路來進行訓練，模仿網路則透過觀察示範內容，來推測出行為的目標，並進而實現出任務的意圖。
但模仿網路究竟是如何學會推測的？Open AI 表示，他們先是用 10 幾項不同的任務對模仿網路進行訓練，每個任務都進行了數千次的虛擬示範，讓模仿網路觀察並學習推測，並逐漸學會在第一次示範動作時，就能有效理解任務的意圖。
透過這兩大神經網路系統，即使在啟動參數不同的情況下，機器人也能夠達成目標。
以這次的示範來說，木塊可以任意擺放在桌上的任何位置，如果示範的結果是藍色木塊於白色木塊上方，機器人會找到在不同位置的藍白木塊，並確實地照順序堆疊完成任務。
研究人員以嬰兒為例，當看到成人在面前吐舌時，嬰兒也會試著模仿吐舌，人類的模仿本能讓學習事物能夠非常快速，「我們也希望讓機器人具備同種學習功能。」
取材自：科技新報/Nana Ho
(2017/5/18)
https://technews.tw/2017/05/18/open-ai-make-robots-learn-to-imitation/