看蛇爬水管！日本研發新型勘災機器人
《日本經濟新聞》報導，由京都大學松野文俊教授率領的研究團隊，在新型勘災蛇形機器人研發上已取得大幅進展。松野教授也參與了前代版本開發，當時開發這款機器人的目的，是用於偵查福島第1核電廠災區環境。
報導指出，由松野團隊開發的蛇形機器人，長2.5公尺、重6公斤，機身安裝了36個附帶角度感測器的關節，可偵測機體形狀變化，且能夠攀爬樓梯或水管，有助於進入坍塌建築物等人力難及的災難現場協助救災（見下圖）。
先前舊版機器人常因機身複雜結構和表面突起而在行進時受阻，但松野團隊在此問題上顯然有所突破。最新版本蛇形機器人所安裝的關節，能夠進行180度移動，輕鬆變化機體形狀，加上機身表面變得光滑，也不再會輕易被障礙物卡住。
例如，這款機器人能夠透過改變機身形狀來上下中空樓梯，利用內建雷射感測器偵測每級階梯距離，判斷出理想前進軌道、再控制機身動作。透過重心定位計算，甚至連攀爬傾斜75度角的樓梯也不成問題，這是前代版本無法做到的。
在平坦的表面上，這款機器人可像真正的蛇一般扭動前進，或攀爬20到30公分高的台階，也能夠
盤繞機身爬上圓柱或水管。
藉由機身所安裝攝影機，人類可由遠端操控這款機器人，而且無需單獨操控關節動作，只要選擇適合前方道路的行進形狀，機器人就能自動執行。松野團隊將與多家企業合作進行初步試驗，在天花板、地板下等空間和狹窄管道試用這款機器人。
一旦這款蛇形機器人的耐用性和防水、防塵能力獲得提升，即可投入實際使用。松野團隊的目標是在2到3年內將這款機器人投入實際應用。（劉利貞／綜合外電報導）
京都大學松野文俊教授率領的團隊，在勘災蛇形機器人研發上取得大幅進展。翻攝@rbbtake（松野研所屬研究室學振特別研究員竹森達也twitter）
最新版本蛇形機器人的移動方式。翻攝《日本經濟新聞》
這款蛇形機器人能夠攀爬水管或樓梯。翻攝京都大學松野研究室（http://www.mechatronics.me.kyoto-u.ac.jp/）
先前的舊版本常因障礙物被卡住，如今松野團隊對這個問題已有所突破。翻攝京都大學松野研究室
取材自：蘋果日報
(2018/7/14)
https://tw.appledaily.com/new/realtime/20180714/1390903/