太狂了！日本東大新等身人形機器人會開車 踩油門、煞車都難不倒
▲日本東大新等身人形機器人會開車。（圖／翻攝自 YouTube）
吳佳臻／綜合報導
機器人煮咖啡、報新聞已非新鮮事，但「開車」一事可謂前所未見！近日，東京大學所開發的新人型機器人初次公開亮相，踏踩油門、煞車展現駕駛能力，讓人嘆為觀止。未來，可望擔任高齡者、行動不便者的專屬司機。
根據《
中日新聞》報導，該機器人名為「武藏」，由東京大學資訊系統工學研究室所開發，也是東大機器人「腱悟郎」的升級版，正於愛知縣豐田市進行駕駛特訓，並在 16 日首度公開訓練成果。
當日，機器人武藏駕駛一人座電動車，以時速 4 公里緩慢地行駛了約 20 公尺。不僅如此，該機器人具備安全檢測功能。當駕駛過程中旁邊突然出現行人時，他會呼喊「誰在那裡？」「危險」，同時右腳離開油門、左腳踩煞車，將車子停下來。上述複雜的動作，能夠不借助人類之力，由機器人一人完成。
該機器人身高為 160 公分，體重 50 公斤，全身擁有 74 個馬達。其運作機制與人類相同，靠著骨骼支撐身體，並透過模仿肌肉的線纜等構造使手腳移動。採電力驅動，由專用電池供給。
他能夠藉由雙眼的高性能相機和體內的感測器，時時把握姿勢和震動，並利用人工智慧判斷行駛道路上人類，比舊款「腱悟郎」擁有貼近人類的開車能力，可望應用於高齡者的駕駛支援或身障者義肢領域。
據了解，目前機器人手和手腕能夠移動的範圍不廣，僅能對方向盤進行些微調整，執行和緩的轉彎，目標是在 3 年內達到行駛駕訓道路的程度。研究負責人淺野悠紀助理教授表示，目標讓他擁有人類般的駕駛技術，以支援高齡者和行動不便者。
取材自：Limitlessiq/吳佳臻
(2018/11/19)
https://www.limitlessiq.com/news/post/view/id/7626/