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5G 通訊操控機器人,Toyota+DoCoMo 模擬 10 公里遠距離操控成功

作者 Unwire HK

  豐田汽車(Toyota)去年開發人形機器人 T-HR3,遠端操控的操作員可把細微到頭部、肩膀、手指、腳足的移動狀況,透過無線網路傳給機器人,並即時做出細微動作。如今 NTT DoCoMo 與 Toyota 宣布利用 5G 傳送技術,達成遠距網路遠端操控,擺脫有線傳輸限制。未來工作人員可在辦公室管理遠處的戶外現場。


  Toyota 去年 11 月發表可反映操作人員微細舉動的人形機器人 T-HR3,利用扭力感測器、馬達、減速齒輪,感受操控者的力矩變化,轉化為數據傳給機器人,使之能同步反應。機器人得到的觸感也可反送回給操控者。
  由於延遲對操作影響巨大,因此大多數使用有線傳輸測試。為了讓機器人應用多樣化,這次 Toyota 與 DoCoMo 合作,在神奈川 DoCoMo R&D 中心利用 5G 無線網路測試。測試隊伍以台場到東京晴空塔的距離為範本,以有線方式測量延遲時間。測試隊伍再製作一台機器把延遲時間混入訊號,模擬實際環境會出現的訊號延遲狀況。
  神奈川 DoCoMo R&D 中心同時設有 5G 基地台與 5G 終端,測試團隊成功在 5G 連接之下,操作 T-HR3 機器人,進行「兩手抓取球體」、「拿積木再埋疊」、「與人握手」等動作。結果顯示即使以 5G 連線遠距操作,也可達成與有線連接同等的效果。



取材自:科技新報 (2018/12/02)
https://technews.tw/2018/12/02/toyotas-t-hr3-robot-mimics-your-movements/



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