和成導入工研院二代水龍頭研磨機器人 調機工時從1天縮短為1小時
文/廖家宜
衛浴大廠和成欣業(HCG)攜手工研院導入其第二代CPS研磨拋光機器人，自2016年建置第一條水龍頭研磨機器人產線有成，使水龍頭研磨的產能增加20%，現在透過第二代技術的精進，能有效降低機器人產線的調機時間，從過去要花1天的編程時間縮短到僅剩1小時，將提高和成水龍頭15%的產能。
台灣水五金產業中，水龍頭因為複雜的外型，使其成為全世界最難磨的水五金工件，過去和成在尚未接觸工研院前，生產線上的機器手臂都是靠人工教導其研磨路徑，往往耗費大量時間調機，和成表示，機器人不僅採用人工教點，加上模擬與現場環境時有落差，因此光是一來一往的調機就要消耗14天。
工研院在2016年先是為和成導入第一代CPS研磨拋光機器人，建置水龍頭機器人生產線，透過離線編程取代人工教點產生研磨路徑，當時已能將編程時間縮短為1天。今年工研院則是再度為和成導入第二代CPS研磨機器人，由於其將離線編程改為線上編程自動修正路徑，能夠再度大幅縮短調機時間，從1天大幅減少到1小時，未來可協助和成達到快速換線、少量多樣的生產模式。
此次在工研院的第二代CPS研磨拋光機器人中，主要新增「線上編程軟體」、「機器人視覺」、「複合型研磨拋光設備硬體」3項創新專利技術，特別是在複合型研磨拋光設備硬體搭配軟體動態計算，可應對複雜的水龍頭外型，讓研磨角度無死角。
工研院機械與機電系統研究所胡竹生所長也指出，此次二帶研磨拋光機器人加入的機器視覺，是讓虛擬與現實環境的整合能夠達到無縫對接的關鍵之一，他透露，未來該機器視覺除了第一步可減少虛實整合的誤差外，第二部還可透過影像辨識進行品檢。
衛浴大廠和成導入工研院第二代CPS研磨拋光機器人。廖家宜攝
取材自：Digitimes
(2019/2/18)
https://www.digitimes.com.tw/iot/article.asp?cat=158&cat1=20&cat2=10&id=0000553751_GKX63HO66WTMPL03U5461