預測後方 3 秒內超車，交大首創自駕車智慧之眼
作者/劉麗榮
交大教授郭峻因結合 AI 人工智慧與自駕車開發出「嵌入式 AI 物件辨識系統」，包括高效率的自動化標記，可偵測 200 公尺外車輛，還能預測後方車輛未來 3 秒內是否超車，目前已獲 28 家廠商合作。
AI 時代來臨，自駕車更是 AI 人工智慧技術的重要應用領域，預估 2025 年全球自駕車相關產值上看 420 億美元。科技部上午舉行「自駕車智慧之眼深耕八年有成，嵌入式 AI 物件辨識系統技術領先國際」研究成果發表記者會。
交通大學電子研究所教授郭峻因表示，團隊藉由分析影像實現自駕車進階駕駛輔助系統（ADAS），成功開發嵌入式電腦視覺深度學習技術，透過快速自動化標記工具，產生大量 AI 人工智慧學習的資料庫，搭配團隊開發的即時軟體演算法，降低了 AI 電腦視覺所需的運算平台成本，且無需昂貴的 GPU（繪圖處理器）運算平台。
他說，AI 可替人類分析與辨識影像內的各式物件，但必須先有「工人智慧」，要有人去一一標記各種物件，建構足夠的資料庫。
而郭峻因團隊開發出全世界第一套快速視訊資料自動化標記工具（ezLabel 2.0），用來標記並提供 AI 學習的資料，標記效率超過目前現有手動資料標記工具達 10~15 倍以上，並獲得於 AUDI 奧迪汽車主辦的第一屆台灣 AUDI Innovation Award 兩項大獎，國內已有多家廠商試用。
郭峻因表示，團隊已經建置超過 1,500 萬筆適合台灣地區的自駕車影像資料庫，有助於開發適合台灣地區的 AI 自駕車物件辨識技術，今年預計要達到 3,000 萬筆資料。而台灣擁有國外相當缺乏的機車資料庫，他認為台灣要發展自駕車產業，掌握圖資是關鍵。
郭峻因團隊開發出最遠可偵測超過 200 公尺外車輛的嵌入式深度學習演算法，超越現階段文獻標竿演算法（YOLO v2）4 倍，且準確度更高，適用於各種天候，非常適合自駕車應用。
此外，團隊還首創深度學習行為預測技術，開發全球首見可預測後方車輛（汽車或機車）3 秒內是否超車，當作車輛駕駛第三隻眼睛，守護行車安全。
郭峻因表示，團隊所產出的嵌入式 AI 自駕車快速資料標記工具、自駕車圖資、物件偵測與行為預測深度學習技術的產業應用潛力龐大，目前合作廠商已達 28 家，未來潛在的合作廠商包含 AI 晶片公司、車電系統公司與自駕車圖資公司等。
他說，嵌入式 AI 系統除了應用在自駕車，對於未來智慧城市、交通的應用非常廣，只要有照相攝影的地方，都可以導入，像大家常用的掃地機器人也有裝鏡頭辨識前方物體，他笑稱，「擁抱嵌入式 AI，才會發大財。」
（首圖左起科技部工程司徐碩鴻司長、科技部許有進次長、交通大學郭峻因教授；來源：
科技部）
取材自：科技新報
(2019/6/12)
https://technews.tw/2019/06/12/the-wise-eye-of-self-driving-car-become-worlds-leading-system-technology/