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2020所羅門AI視覺競賽 競賽辦法

 2020所羅門AI視覺競賽 競賽辦法 

競賽目的

  視覺辨識與機械手臂應用為智慧製造領域中不可或缺的技術與設備,為鼓勵在校學生精進相關知識與技能,所羅門開辦學生競賽,期盼藉此帶動學生累積經驗,展現所學成果,促進各校彼此交流,並透過競賽使產學資訊互通,落實產學合作,有效挖掘、培育優秀人才。

一、         辦理單位

主辦單位:所羅門股份有限公司

承辦單位:社團法人台灣智慧自動化與機器人協會(TAIROA

二、         競賽日期/地點

決賽日期:2020923

決賽地點:日後公告

三、         報名資格

  全國公私立大專校院全職在學,學士班、碩士班及博士班學生(含在台僑生、外籍生),均可報名參加(含應屆畢業生),且可跨校、跨系所組隊。

參賽學生名額限制:至多6

指導教師名額限制:1~2名,可邀請產、學、研專家學者擔任指導教師

※若參賽成員不符上列之資格限制,經檢舉且查證屬實,主辦單位將取消該隊參賽資格;已領獎者將追回獎金、獎狀及獎牌。

四、         競賽內容

  本次競賽著重於視覺辨識、手臂夾取及擺放堆疊。競賽共有四道關卡與一道加分題,每關比賽時間10分鐘,部分關卡所使用的物件、道具不於賽前公告規格,主辦單位將於各關計時10分鐘前,將物件、道具發放給參賽隊伍。各關卡說明請參見下頁:

【關卡一:避障及取放】

  以視覺裝置辨識位於深處(30cm高之箱內)的指定多面體至少1件(物件規格於賽前1個月公布),以機械手臂夾取,識別正反面並以統一方向放至指定位置。

【關卡二:亂堆辨識】

  從亂堆擺放的醬料包中,以視覺裝置辨識外觀不同的醬料包後,機械手臂依序夾取並依口味分類擺放至指定區域。手臂夾取醬料包時,須優先夾取未被其他醬料包遮蔽者。醬料包皆為日常超商、小吃店常見物品。

【關卡三:複製堆疊】

  以視覺裝置辨識A處零食外盒之擺放方式,使機械手臂從C處夾取同樣的零食外盒移至B處,仿照A處的擺放方式完成堆疊、排列。A處之擺放方式同樣於比賽10分鐘計時前告知。

【關卡四:反光物辨識】

  以視覺裝置辨識零散擺放於托盤內的「強反光金屬圖釘」,以機械手臂夾一次夾取一個至指定位置。

※本關卡建議使用2D相機

【加分題:透明物件夾取】

  以視覺裝置辨識托盤內至少1件透明物件(如保特瓶、布丁盒、壓克力盒……等),再以機械手臂夾取放至指定位置。

五、         參賽規範

1.     硬體設備限制

  所有硬體設備、線材、夾爪、治具……等皆由參賽隊伍自備,惟須遵守以下幾點:

(1)  機械手臂限定為六軸機械手臂,載重(負荷重量)10kg以下,各隊限用1台機械手臂,且所有關卡皆須使用同一支手臂完成。

(2)  所有關卡皆可以「夾取」或「吸取」進行。

(3)  夾爪、治具可因應關卡更換。

(4)  作品之重量、尺寸不得影響或破壞競賽場地,若有影響者,經競賽評審委員查證後予以淘汰。

2.     工作範圍限制

  手臂工作範圍為2m * 2m,且決賽當天因場地有限,決賽當日可能需配合主辦、承辦單位指示,調整位置與工作範圍。

※調整位置、工作範圍皆以確保各隊都能順利執行關卡為原則。

3.     關卡執行限制

(1)  各隊機器手臂安裝位置與比賽出場順序由主辦單位事先安排,凡經大會點名3次不到者,經評審認定,即以自行棄權論處。

(2)  比賽開始、結束,皆依鈴聲或工作人員指示為之。

(3)  參賽隊伍不得以任何方式延誤或妨礙比賽進行。

(4)  本競賽任一關卡執行中,皆由一位參賽隊員按鈕啟動機器手臂,或於緊急事件時按下停止鍵(不得於手臂運行期間碰觸任何設備)。因應各關道具準備,允許另一位隊員從旁協助道具擺放,過程中必須以全自主運作完成任務。

(5)  執行關卡時如有失誤,參賽隊伍得以要求重新執行,但所有條件(手臂、道具等)須還原至關卡初始狀態,時間繼續計算。

(6)  參賽隊伍必須絕對尊重競賽評審委員之裁判。

(7)  如在比賽平台架設任何遮蔽物(布、紙等等…),不得阻礙評審、工作人員評分、紀錄及攝錄影。

(8)  場地因素如場地燈光不足、線路造成競賽平台不平……等,皆須由參賽隊伍自行解決。

(9)  主辦單位保留競賽規則詮釋之權利。

六、         競賽日程

賽程

活動日期

內容

備註

辦法公布

即日起

公告競賽辦法於所羅門及TAIROA官網及社群平台,開放下載競賽報名相關文件。

所羅門、TAIROA官網開放下載:

1.     競賽辦法

2.     報名表

3.     隊伍資料表

競賽報名

即日起至

2020

5月14日

有意報名之隊伍,即日起2020年5月14日止,以線上報名時間為憑,依規定格式填寫並繳交報名資料,格式不符或逾期者恕不受理。承辦單位將於20205月15日17:30前回覆各隊聯絡人確認報名。

 

※報名步驟見本辦法第十節

報名必備文件:

1.     報名表

2.     隊伍資料表

3.     企劃書

初審結果公告

2020

5月29日

由初審評審依據評分標準,審查參賽隊伍企劃書,評選後以成績最佳的15組隊伍入圍決賽為原則。

初審結果將公告於所羅門及TAIROA官網及社群平台,並以e-mail通知。

決賽&頒獎

2020

923

辦理決賽並於當日頒發獎項

決賽地點:日後公告

決賽前一天開放隊伍入場調機

 七、         評分方式

【初審】

  參賽企劃書不限字數,可自行搭配文字、表格、圖片等元素,團隊若過去有相似的執行成果,也可附加照片舉例陳述。企劃書內文須涵蓋但不限於以下幾點:

1.             參賽動機

簡短敘述團隊如何獲知參賽訊息並決定參賽。

2.             團隊強弱項分析

請說明團隊擅長與不擅長之處,如何應用與補強。

3.             硬體規格與系統架構

列出預計使用的硬體設備(手臂、視覺等)與系統架構(演算法等),並說明選擇以此參加比賽的原因。

4.             關卡執行應用

請按不同關卡分別敘述如何於限定時間內完成任務。

5.             結論

※企劃書內容可於上述五點外再自行增加

評分重點

項目說明

內容完整性

企劃書是否至少涵蓋前述五點,並敘述清楚

邏輯與可行性

人力運用、軟硬體採用、關卡執行等是否合乎邏輯並確實可行

應用創新性

關卡執行應用上是否有創新之處

【決賽】

  依決賽評分標準,按參賽隊伍各題執行狀況給分,並邀請3位產、學、研相關人士擔任評審委員於比賽現場監看賽況,確保公平,若有爭議情形將經由全體評審委員共同討論,裁定結果。

※決賽評分標準將於20207~8月提供予入圍隊伍。

八、         競賽獎項

  依決賽得分頒發獎項,本次競賽共設有4個獎項,獎項、名額、內容請參見下表:

獎項

名額

獎項內容

冠軍

1

新台幣50萬元整、獎狀、獎牌

亞軍

1

新台幣20萬元整、獎狀、獎牌

季軍

1

新台幣10萬元整、獎狀、獎牌

優選

0~12

新台幣5仟元整、獎狀

  競賽如遇總分同分情形,由得獎隊伍平分獎金額度,例:AB兩隊同獲冠軍,則兩隊將平分冠、亞軍獎金,各獲得新台幣35萬元整,次一獎項自季軍頒起。

  優選之得獎標準,將由主辦單位與決賽評審委員於賽前討論基準,凡得分達此基準之隊伍,皆可獲辦獎。冠、亞、季軍不另頒發此獎項。

※獎項頒發可能依實際得分有從缺情事,得獎結果皆依循主辦單位與評審委員之裁定。

九、         交通補助

  為減輕參賽隊伍經費負擔,凡入圍決賽並順利完賽之隊伍,主辦單位將補助部分交通費及機台搬運費,補助原則請參見下表:

補助項目

補助原則/額度

交通費

  參賽隊伍每人每趟(含來回)交通費新台幣1,600 元為上限,憑票根核銷,計程車資不得申請補助。惟若參賽隊伍學校與決賽地點位處相同縣市,恕不予補助交通費。

機台搬運費

  不分縣市,補助參賽隊伍每隊最高新台幣7,000元整,憑單據正本核銷。

 

※可透過計程車搬運,補助費用僅計算台中高鐵站至中科自造基地之距離。

※手開發票須為三聯式發票

抬頭:社團法人台灣智慧自動化與機器人協會

統一編號:26895067

※若自行租車搬運,租車費以機台搬運費申請補助(僅補助來回兩日),加油費則以交通費申請。

  所有單據請於2020930日前以郵戳為憑,各隊自行彙整並檢附〈參賽隊伍決賽交通費補助請款單〉,寄至承辦單位通訊地址40852 台中市南屯區精科路264樓 社團法人台灣智慧自動化與機器人協會 林先生 收,未完賽或逾期繳交單據者,恕不受理。(補助請款單將於賽前提供予入圍決賽之隊伍)

  所有費用支出,請參賽隊伍自行付款給協力廠商,補助費用統一匯至參賽隊伍成員帳號。

十、         報名步驟

  欲報名參賽之隊伍,請於2020年5月14日前依下列順序完成報名步驟:

1.        至下列連結下載〈報名表〉及〈隊伍資料表〉兩份檔案

https://reurl.cc/dr4mO6

2.        填寫〈報名表〉

a.     1頁「簽名」欄位須由參賽隊員親簽,最下方請系辦蓋章

b.    2頁參賽切結書、第3頁個資聲明同意書請全體隊員詳閱後,由隊長代表親筆簽名

c.     簽名、蓋章完成後,將報名表三頁掃描成一個pdf

3.        填寫〈隊伍資料表〉excel

4.        完成〈企劃書〉

5.        進入線上報名網址:

https://forms.gle/R8B32RFi35thqmwN9

6.        報名表單第一頁填寫隊伍基本資料;

第二頁上傳〈報名表〉、〈隊伍資料表〉及〈企劃書〉

※企劃書請分別上傳word檔及pdf

※上述檔案須清楚標示學校/系所/隊伍名稱

※如需更換成員,或修正已繳交之報名資料,請於9/15()前電洽:

社團法人台灣智慧自動化與機器人協會 林先生

電話:04-23581866 #33   E-mailjeremy@tairoa.org.tw

十一、             智慧財產權

1.     作品智慧財產權一律歸屬參賽者,惟主(承)辦單位基於研究、宣傳與推廣等需要,對於所有入選/得獎作品仍享有文件、圖面、檔案等進行攝影、出版、著作、展覽及其它圖版揭載等使用權利,各入選/得獎者不得提出異議,並應配合提供相關圖片與資料。

2.     若參賽作品所使用之素材,有部分使用他人之著作,應附上著作權人授權使用同意書。

3.     所有得獎作品,所羅門股份有限公司具有購買智慧財產權之優先權,費用由購買廠商與得獎參賽者自行商議。或由主(承)辦單位協助得獎作品商品化業務推展,雙方之權利與義務另訂之。

4.     參賽作品於參賽前或參賽後若有意申請專利等相關事宜,應於報名前或事件發生前主動告知承辦單位。

十二、             注意事項

1.        參加競賽如經人檢舉或告發為他人代勞(委外製作)或違反本競賽相關規定,有具體事實,則追回資格與獎勵。

2.        參賽作品之智慧財產權屬參賽團隊所有,因參賽所衍生之智慧財產保護事宜,由參賽團隊自行處理

3.        入圍作品如有仿冒抄襲或違反本競賽相關規定等,經查證屬實者,將追回資格與獎勵,並由參賽者自負法律責任,主辦及承辦單位不負任何法律責任。

4.        參加競賽者作品之相關資料延遲交件、頁數超出規定或不符合主辦單位規定之格式者,視同放棄參賽資格。

5.        繳交所有文件將不退回,請參賽者自行備份。

6.        主辦單位得自由免費運用參賽作品之照片及說明文字等相關資料,作為宣傳及出版等用途。

7.        主辦單位保留隨時解釋、修正辦法與內容之權利,其他未盡事項請逕詢主辦、承辦單位官網或社群平台,或電洽社團法人台灣智慧自動化與機器人協會(TAIROA) 林先生

電話:04-23581866 #33   E-mailjeremy@tairoa.org.tw

個資聲明同意書

  社團法人台灣智慧自動化與機器人協會為遵守個人資料保護法規定,在您提供個人資料予本會前,依法告知下列事項:

1.     社團法人台灣智慧自動化與機器人協會(以下簡稱本會)及委託本會管理專案之主辦單位,為執行「2020所羅門AI視覺競賽」,需獲取您下列個人資料類別,姓名、國民身分證統一編號(外籍人士則為護照號碼)、出生年月日、工作現況、學歷、特殊身份別,及連絡方式(包括但不限於電話/傳真號碼、E-MAIL、居住或工作地址等),或其他得以直接或間接識別您個人之資料。

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(2)  請求製給複製本。

(3)  請求補充或更正。

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(5)  請求刪除。

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  3. 您瞭解此一同意書符合個人資料保護法及相關法規之要求,且同意本會留存此同意書,供日後取出查驗。



取材自: (2020/01/20)
https://forms.gle/R8B32RFi35thqmwN9



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