國內推動無人交通載具已有初步成果。經濟部在近期公布「無人載具科技創新實驗計畫」，即自駕車監理沙盒法審核成果，截至六月為止，通過六件無人載具實驗申請。顯示無人載具創新朝多元化發展，從陸地上的自駕車、自駕巴士，擴大至水上的自駕船。
 

目前無人交通載具申請測試，可向交通部或經濟部申請。交通部去年鬆綁道路交通安全規則，納入自駕車申請道路測試，需經兩階段審核，測試為一年，可再展延一年去年工研院獲得交通部發出國內第一張自駕車試車牌，工研院以自行研發的自動駕駛系統，將Chrysler Pacifica轎車改裝為自駕車，先在封閉場域測試，去年11月在開放場域的新竹南寮漁港上路測試。
 

經濟部去年開始受理自駕車監理沙盒，讓業者得以創新實驗名義，申請無人交通載具上路測試，測試最長可至四年。兩大部會先後鬆綁法規，鼓勵國內無人載具創新發展。
 

近期經濟部公布自駕車監理沙盒的審核成果，截至今年六月為止，勤崴國際、高雄市輪船公司、臺灣智慧駕駛公司、理立系統共4家業者，共提出6項無人載具實驗測試，為期半年至一年，其中5項為自駕車，1項為自駕船，將無人交通載具從陸地延伸至水上。
 

業者提出的自駕車測試，多為自駕巴士，以最先在今年1月獲得經濟部審核通過的勤崴科技為例，該公司提出了兩項自駕車測試，其中之一為在新北市淡水新市鎮，由輕軌崁頂站到美麗新廣場，測試為期半年，分四個階段進行，先不載客進行測試，後續再開放民眾乘車，蒐集測試數據。
 

另一項測試則是在彰濱鹿港的觀光自駕巴士WinBus測試，為期一年，主要為接駁乘客至觀光景點，主要行駛於當地四個觀光工廠、博物館、園區等景點，作為觀光接駁之用，自駕巴士行駛，這項專案在今年2月取得自駕車試車牌後，最近在7月15日進入第二階段載客，開放民眾使用電子票證乘車，但不收費。

 

▲勤崴和車輛中心（ARTC）測試的WinBus，7月15日開始在彰濱鹿港開放民眾觀光接駁試乘：（圖片來源：車輛中心）

另一家業者臺灣智慧駕駛公司也提出兩項自駕車測試，除了先前在桃園青埔地區的自駕巴士測試之外，今年2月他們和臺北市政府合作，利用深夜公車停駛後，在北市信義路的公車專用道進行測試，成年9月就會開放民眾試乘。臺北市政府期望自駕巴士未來能補足深夜時段，公車、捷運停駛的民眾乘車需求。
 

臺南市政府則和理立系統合作測試自駕公車，結合自駕系統，路側偵測系統，先進行不載客測試，7月底發表後，最快在下半年開放民眾乘車，臺南市政府規畫於南科火車站-南科考古館，以及沙侖智慧綠能科學城兩條路線，未來讓客運業者參與經營，成為一般收費公車路線，以國內第一條商業運轉的自駕巴士路線為目標。
 

▲臺南市和理立合作的自駕公車：（圖片來源：臺南市政府）

自駕船在愛河展開自主航行測試

在經濟部審核通過的無人載具創新實驗中，財團法人船舶暨海洋產業研發中心和高雄輪船公司合作，申請在高雄愛河進行自駕船的自主航行實驗，也讓我國無人載具測試從陸地擴大到水上。根據船舶暨海洋產業研發中心的說明，這項測試以太陽能船3號改裝，實驗自主航行的航跡自航技術、定速自航技術、避碰技術及自動靠泊技術，還有岸邊的岸控系統、船控系統、感知系統、岸船通訊系統等功能驗證。
 

由於在水上航行，可能遭遇其他船隻或是無動力漂流物，自駕船除了能循指定的航跡自動航行外，還必需具備避碰的能力，操控船隻自動避開其他船隻或水上的障礙物，再自動回到目標航道上。目前自駕船航行測試在愛河的七賢橋至苓雅寮鐵橋間的水域進行。
 

（圖片來源：船舶中心）
 

目前實驗中的自駕船為船舶中心改裝太陽能船3號，導入自動航行操作系統，為小型載客用船隻，船長12.25公尺，船寬4.38公尺，重5.38噸。自駕船測試期間均有駕駛及助手參與，為期一年，每周測試兩次。