中階
機器人學 |
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- 機構設計
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- 瞭解機器人座標轉換，順向運動學及逆向運動學
- 瞭解機器人動態方程式及其應用。
- 瞭解機器人軸關節及終端效應器運動軌跡規劃。
- 瞭解機器人軸關節及卡氏空間運動控制方法。
- 具備機器人程式規劃之基本能力。
- 瞭解各種感測器之工作原理及其介面設計應用。
- 瞭解馬達及油氣壓制動器之工作原理及其通訊與控制介面
- 具備電腦視覺基本理論及其在機器人上之應用。
- 具備機器人基本結構元件之知識及了解機構設計原理。
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■ 必考 |
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