2021台灣ROS社群開發者年會
隨著台灣各式機器人在過去十年蓬勃發展,機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)也漸漸地被台灣機器人研發社群大量使用。不論是台灣的學校機器人課程教學練習、研究機構的先進機器人技術研發、產業中的機器人產品應用,處處都可以看到ROS的身影。
台灣ROS的使用者也在四年前開始出現較明顯的成長,ROS.Taiwan社群也因運而生,時至今日社群已有超過1800位的成員,並且持續成長中。為了讓台灣ROS社群朋友可以彼此交流認識,2018年開始自發地舉辦第一次的年會。
今年第四次年會ROSCON.TW 2021因受疫情影響,考量大家安全,改為線上舉辦,而且活動完全免費,希望首次線上舉辦可以吸引全台各地對ROS有興趣的朋友同好,一同分享交流。
◎活動日期:2021年8月20日 (五) 13:30~17:00
◎活動方式:線上辦理,使用Google雲端會議室 (連結以信件通知報名人員)
◎主辦單位:經濟部工業局
◎執行單位:社團法人台灣智慧自動化與機器人協會、財團法人資訊工業策進會、工業技術研究院、服務型機器人聯盟
◎贊助單位:羅昇企業股份有限公司、士林電機廠股份有限公司、凌華科技、採智科技、Virtuoso、AMRA
◎活動議程:
時間
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主題
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單位
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講者
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13:15~13:30
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報到
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13:30~13:50
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主辦與協辦單位致詞
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IDB
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TBD
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13:50~14:10
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Keynote I
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多功能自主無人船應用與協同合作
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NCTU
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王學誠
黃靖欹
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14:10~14:30
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Keynote II
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自主移動機器人
聯盟介紹
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AMRA
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張嘉芳
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14:30~14:45
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分享1
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微軟與ROS相關發展
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Microsoft
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吳志忠
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14:45~15:00
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分享2
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ROS/ROS2移動載具解決方案與應用案例分享
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Adlink
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王建豪
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15:00~15:15
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分享3
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ROS機器人導航觀念入門
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個人
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石崴
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15:15~15:25
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中場休息
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15:25~15:40
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分享4
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模組共通軟體介面(TBD)
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III
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蔡明宏
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15:40~15:55
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分享5
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ROS2前進校園迎向業界
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PlayRobot
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王國棟
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15:55~16:10
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分享6
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東元服務機器人分享
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Teco
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林家仁
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16:10~16:25
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分享7
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TM手臂與
ROS/ROS2 Driver
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Techman
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吳如峰
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16:25~16:40
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分享8
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ROS入門經驗分享
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個人
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葉子果醬
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16:40~16:55
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分享9
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雙手臂機器人模擬模型
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NCTU\ITRI
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曾建霖
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16:55~17:00
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總結
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張彥中
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※主辦單位保有修改活動時間、地點或議程之權利