ü  機器人的認可合格標準(ANSI、RIA、NFPA、B11、UL)-ANSI認可的標準是自發性的;若是採用職業安全衛生法則(OSHA)標準，則是因為法律要求，但不是全面性的要求，所以這驅使了ANSI認證標準的發展。

ü  遵守這些標準也適用於OSHA的要求，這是可以用於法律規範內，雖然OSHA是只適用於雇主，但是僱主們也不會購買沒有國家認可測試實驗室(NRTL)驗證的標記設備。

ü  職業安全衛生法則(OSHA)的機器人安全指南-合格的諮詢人員可使用美國國家標準研究所(ANSI)美國國家標準ANSI-RIA R15.06-1986，工業機器人和系統安全要求可用於機器人安全評估。

ü  機械安全由ANSI B11.0和ISO12100定義，有三個級別-A型標準:是一般建立的總體原則、B型標準:對特定技術有特定的設計原則、C型標準:是特定應用於某項的標準。ANSIB11.0和ISO12100提供了正式的方法來進行及記錄風險評估的過程，以及定義什麼是”可接受”的風險，以確保合理可預見危險能被識別而降低風險。

ü  ISO機器人技術委員會成立:ISO TC299機器人，主席是ABB，秘書處SAS(瑞典)，主責有-針對ISO 8373及其他標準的特定術語來定義、對於醫療機器人安全成立工作小組、ISO13482個人照護機器人的安全規劃、模組化的服務型機器人(ISO22166)提供指引、ISO 10218及ISO TS 15066的工業用機器人安全、ISO 21101管理系統的服務型機器人、ISO 18646-服務型機器人平台、ISO PAS 5672協作型機器人的測試。

ü  趨勢1: 越來越多模糊不清的問題出現，工業和服務型機器人安全標準的統一是非常重要的，機械手臂可用於工業和服務任務，也增加了”半工業”的應用，例如農業和建築。

ü  制定機器人的通用安全標準協議:所有機器人將符合一般要求的規定，工業機器人將符合ISO 10218的標準，服務機器人將符合ISO 13482的標準。

ü  趨勢2:移動工業用機器人的安全性-倉庫中的訂單揀選，機械手臂將符合ISO 10218-2標準，移動AGV將符合ISO 3691-4標準，並無規範如何組合手臂及AGV，未來移動機器人將須符合ANSI/RIA R15.08。

ü  性能和模組化標準當前的發展:目前ISO 18646的性能標準及服務型機器人的相關檢測方式有四個部分，第一部分:運動(克服最大速度及斜坡等)，第二部分:導航(姿勢精準和重複性)，第三部分:操作(抓住及靈巧)，第四部份:可用於支撐的穿戴設備(支撐力測試)。

ü  模組化-定義機械、電器和軟體的模組，ISO 22166-1是模組化的一般準則，未來可適用於ISO 22166-13內作級別區分。