小型機器人公司Tatum Robotics的3D列印機器手會使用美國手語(ASL)，操作原理類似觸覺手語交談，能讓聾盲人士用手的觸覺去感應機器手的動作以解讀手語，提供聾盲人士一個跟外界溝通的管道。

根據TechCrunch報導，世界聾盲人士聯盟(World Federation of the DeafBlind)的資料顯示，全球與美國的嚴重聾盲人士案例占比分別是0.2%與0.8%，很可能無法獲得政府足夠的關注，會手語的機器手應可協助聾盲人士接收新資訊或進行遠距通訊。

Tatum是觸覺美國手語翻譯使用者機制(Tactile ASL Translational User Mechanism)的縮寫，Tatum Robotics的創辦人2020年著手開發3D列印機器手原型，並跟聾盲人士合作進行初步可行性驗證，由於大受好評，2021年正式成立公司專注研發輔助盲聾人士的技術，持續優化機器手、跟聾盲人士合作測試，以創新方式讓聾盲人士用手讀書與接收新聞。

Tatum Robotics正在進行兩組開發計畫，第一組包含1個能進行觸覺手語交談的低成本擬人機器手，須在短時間內跟聾盲人士在即時場景進行驗證以加速確認設計變更與易用性評估；另1個是符合法規與安全、能使用手語進行更複雜字句溝通的機器手臂。最終兩個系統將整合成一個能使用觸覺手語溝通的人形機器人。

第二組是搶先發展出無需經由使用者確認翻譯或預設反應，就能理解觸覺ASL複雜性與易變性的演算法，以持續正確使用觸覺ASL、PSE(Pidgin Signed English)、SEE(Signed Exact English)。