台灣交通環境因人與汽機車混流，加上車流密度高而更顯複雜，自駕車訓練測試也比歐美相對困難。不過，有別於過往自駕巴士只能行駛於封閉式場域與道路，現在已能駛進市區開放道路提供接駁服務，透過產官學合作落地新竹，展開為期2年的實驗測試，預計將於2021年下半載客試運行。
在經濟部技術處支持下，工研院近年投入研發自駕感知次系統，並聯合新竹縣政府、科技之星、車王電子、銓鼎科技、華德動能、凌華科技、亞勳科技及宸曜科技等業者，共同啟動「新竹縣高鐵自駕車接駁服務實驗計畫」，在人車混流的竹北市區與高鐵間開放道路，展開自駕電動中巴接駁服務沙盒實驗。
該兩年實驗計畫將從初期概念驗證(PoC)，到2021下半年進入服務驗證(PoS)試營運階段，並將視測試結果和試車牌申請所需時間，預計2022年上半商轉正式收費營運，進而實現商業驗證(PoB)。
此次自駕巴士接駁服務，為全台首條市區開放混合道路自駕商轉營運路線。第一年接駁路線往返高鐵新竹站與喜來登飯店，自駕行駛5.3公里；第二年進一步擴大自駕範圍，路線延伸2.8公里至莊敬北路站，行經國際AI智慧園區。初期實驗階段將於離峰和夜間時段行駛，PoS階段則會在日間時段即上午9點半至下午3點半行駛，單日營運班次將階段性由2班增至6班。
自駕車要能在人車混流的市區開放道路行駛，比起封閉式場域、郊區或專用道的困難度更高。這次計畫所採用的電動巴士車體由華德動能打造，系統包括電能、儲能與車聯網則由車王電負責，另採用中興大學線控驅動(Drive-by-Wire)系統，以及搭載工研院iRoadsafe車聯網技術，結合路側系統整合通訊、感測器和交通號誌與設施等資訊。
而在營運方面，除有科技之星提供營運服務外，營運平台則由銓鼎科技和逢甲大學負責。此外，計畫也打造「智慧候車亭」，不僅方便乘客掌握班次資訊，也新增雙向資訊溝通，行控中心透過智慧候車亭的攝影鏡頭隨時偵測候車人流，能即時因應需求調配班次，並掌握自駕巴士行車路徑。
該實驗計畫集台系整車廠及車用電子廠商之力，期望以交通行動服務(MaaS)概念整合其他公共運輸，提供無縫轉乘接駁運輸服務，未來有望成為社區公車的一環，解決新竹縣公共運輸缺口及客運司機缺工等問題。