2021台灣ROS社群開發者年會，即日起報名至8/15
2021台灣ROS社群開發者年會
隨著台灣各式機器人在過去十年蓬勃發展，機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)也漸漸地被台灣機器人研發社群大量使用。不論是台灣的學校機器人課程教學練習、研究機構的先進機器人技術研發、產業中的機器人產品應用，處處都可以看到ROS的身影。
台灣ROS的使用者也在四年前開始出現較明顯的成長，ROS.Taiwan社群也因運而生，時至今日社群已有超過1800位的成員，並且持續成長中。為了讓台灣ROS社群朋友可以彼此交流認識，2018年開始自發地舉辦第一次的年會。
今年第四次年會ROSCON.TW 2021因受疫情影響，考量大家安全，改為線上舉辦，而且活動完全免費，希望首次線上舉辦可以吸引全台各地對ROS有興趣的朋友同好，一同分享交流。
◎活動日期：2021年8月20日 (五) 13:30~17:00
◎活動方式：線上辦理，使用Google雲端會議室 (連結以信件通知報名人員)
◎主辦單位：經濟部工業局
◎執行單位：社團法人台灣智慧自動化與機器人協會、財團法人資訊工業策進會、工業技術研究院、服務型機器人聯盟
◎贊助單位：羅昇企業股份有限公司、士林電機廠股份有限公司、凌華科技、採智科技、Virtuoso、AMRA
◎活動議程：
|
時間
|
主題
|
單位
|
講者
|
|
13:15~13:30
|
報到
|
|
13:30~13:50
|
主辦與協辦單位致詞
|
IDB
|
TBD
|
|
13:50~14:10
|
Keynote I
|
多功能自主無人船應用與協同合作
|
NCTU
|
王學誠
黃靖欹
|
|
14:10~14:30
|
Keynote II
|
自主移動機器人
聯盟介紹
|
AMRA
|
張嘉芳
|
|
14:30~14:45
|
分享1
|
微軟與ROS相關發展
|
Microsoft
|
吳志忠
|
|
14:45~15:00
|
分享2
|
ROS/ROS2移動載具解決方案與應用案例分享
|
Adlink
|
王建豪
|
|
15:00~15:15
|
分享3
|
ROS機器人導航觀念入門
|
個人
|
石崴
|
|
15:15~15:25
|
中場休息
|
|
15:25~15:40
|
分享4
|
模組共通軟體介面(TBD)
|
III
|
蔡明宏
|
|
15:40~15:55
|
分享5
|
ROS2前進校園迎向業界
|
PlayRobot
|
王國棟
|
|
15:55~16:10
|
分享6
|
東元服務機器人分享
|
Teco
|
林家仁
|
|
16:10~16:25
|
分享7
|
TM手臂與
ROS/ROS2 Driver
|
Techman
|
吳如峰
|
|
16:25~16:40
|
分享8
|
ROS入門經驗分享
|
個人
|
葉子果醬
|
|
16:40~16:55
|
分享9
|
雙手臂機器人模擬模型
|
NCTU\ITRI
|
曾建霖
|
|
16:55~17:00
|
總結
|
|
張彥中
|
※主辦單位保有修改活動時間、地點或議程之權利
取材自：TAIROA
(2021/7/20)
TAIROA