TAIROA 

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  考試級別

初階

中階

TAIROA 機器人工程師證照
中階 考試科目
考試科目 評鑑內容名稱 職能指標 評鑑方式
中階
機器人學
  1. 運動學
  2. 動力學
  3. 軌跡規劃
  4. 運動控制
  5. 機器人語言
  6. 機器人感測器
  7. 機器人致動器
  8. 機器人視覺概論
  9. 機構設計
  1. 瞭解機器人座標轉換,順向運動學及逆向運動學
  2. 瞭解機器人動態方程式及其應用。
  3. 瞭解機器人軸關節及終端效應器運動軌跡規劃。
  4. 瞭解機器人軸關節及卡氏空間運動控制方法。
  5. 具備機器人程式規劃之基本能力。
  6. 瞭解各種感測器之工作原理及其介面設計應用。
  7. 瞭解馬達及油氣壓制動器之工作原理及其通訊與控制介面
  8. 具備電腦視覺基本理論及其在機器人上之應用。
  9. 具備機器人基本結構元件之知識及了解機構設計原理。
■ 必考 中文命題 選擇題 
填充題
問答題