根據TrendForce最新研究指出，隨著人型機器人邁向高度系統整合，有望從工業場景走進居家生活，前端AI模型訓練將更為關鍵，預估含AI訓練、生成式AI解決方案在內的全球機器人大型語言模型（機器人LLM）市場，將於2028年超越1,000億美元，2025～2028年之年複合成長率將達48.2％。

分析現行人型機器人成本，軟體端以AI訓練與AIGC解決方案占10％最高，其餘作業系統約占4％、自動導航占3％等。

TrendForce指出，模擬到現實差距是機器人訓練的一項主要挑戰，由於深度學習與神經網路都是在虛擬環境進行模擬和學習，可能導致機器人忽略現實生活中的物理特性、感測器資訊或執行器動力，降低其實際運作效能，因而需強化模擬現實世界的技術工具。

輝達2024年12月發表NaVILA模型，讓機器人在不需要訓練和地圖的情況下，只理解自然語言指令就可用視覺系統和LiDAR適應複雜地形、規劃路徑。而輝達在CES 2025推出內含生成世界基礎模型（WFM）的Cosmos平台，可望成為重要市場動能。

TrendForce表示，與機器人發展息息相關的Cosmos平台，是利用真實世界數據與AI生成資料建構訓練用數位孿生環境，以達降低成本、簡化流程和客製訓練的效益，並實現與真實環境更相近的互動模擬。

輝達Cosmos產品，不但可加速通用型機器人技術開發，也為AI發展路徑，從生成式AI走向代理型AI（Agentic AI），下個階段將是運用物理AI（Physical AI）技術強化機器人的訓練過程，並為邁向商用化鋪路。目前市面上首批用戶包括有Figure AI、1X等人型機器人指標開發商。