近期SpaceX創辦人馬斯克大談太空資料中心將崛起，更希望人類有一天成「多行星物種」，或許人類火星移民已不是遙遠夢想。
身處人工智慧發展的核心地帶，在機器人研究上擁有長久背景的史丹佛大學，可謂是新一波智慧機器熱潮的完美交會點。
電腦科學系教授劉正芸如何看待AI機器人的前行之路？她為何指出自己的實驗室花6千美元打造人形機器人，只是體現「太空人思維」，為登上火星做準備？輝達在此又提供了什麼關鍵資源？從無到有地打造出一隻屬於自己的機器狗需要多長時間？

在美國史丹佛大學的熱門課程「打造人工智慧機器人實作入門」上，答案是大約四週。即使先前完全沒有機器人實作經驗，
只要是對程式語言Python、梯度概念有基礎理解的學生，也大多能在一個月內做出一台四足機器人「Pupper」。

 

這佐證了開設這門課的電腦科學系教授劉正芸（C. Karen Liu）對近期這波機器人熱潮的觀察：前所未見的民主、草根化。
過往，只有掌握核心技術、充沛資金的團隊能打造出可用的機器人，如今一般學生、業餘愛好者，也有機會做出屬於自己的機器人。
這吸引更多參與者投入，生態系更加多元、熱鬧，機器人熱度也水漲船高。

 

長期以來，訓練機器人有著雞生蛋、蛋生雞的難題。研發者需要大量數據來訓練出實用的機器人，但在機器人足夠有用前，也蒐集不到足量的現實部署數據。

 

模擬技術成為擊破這個難題的關鍵武器。在符合現實物理定律的模擬世界中，機器人可以進行大量且低成本的訓練，
學習如何控制身體、完成研究人員指定的任務。可以說，劉正芸過往所研發物理模擬器的方法論，與機器人研發只差了「sim to real」
從虛擬世界遷移到現實世界的最後一步。

 

然而，現實世界是開放、複雜的，為了提升機器人在現實世界執行任務的穩定性，需要用多種模擬情境進行訓練。
而這件事很適合用善於平行運算的GPU進行。

 

這解釋了許多本業不是機器人的科技公司，也積極為機器人研發添柴加火。因為機器人是他們產品的理想載體，
若AI機器人成功起飛，也能拉抬公司業績。其中，輝達在推廣「實體AI」上，更是不遺餘力。