Elon Musk在2022年的Tesla AI Day中展示人形機器人，更表示機器人業務將比汽車更有價值，此話一出，引發機器人話題再起。而業界則看好，機器人有望成為實現新一代資通訊技術的新載體，其中，機器視覺與光達(LiDAR)是兩大不可或缺的關鍵技術，專家則建議，台廠或可以此為著力點，提高整體解決方案的附加價值，大啖機器人商機。

達明打入德國汽車大廠T1供應鏈 背後大有來頭？

事實上，過去機器人市場大多被歐日四大家族發那科(FANUC)、ABB、安川電機以及KUKA瓜分，台廠沒有什麼生存空間，但近年卻屢傳捷報。台廠協作型機器人一哥達明2020年成功切入德國馬牌集團(Continental)匈牙利布達佩斯主要生產汽車關鍵零組件遠端資訊處理控制單元(TCU)的工廠，協助其優化物件取放應用。在傳統工業強國德國面前，達明為何可以打敗一眾在地競爭對手？

達明營運長黃識忠強調，達明是全球第一個將機器視覺內嵌在機器手臂的業者，以往機器手臂要整合視覺功能，技術上相當複雜也不易實現，達明機器人因內建智慧視覺，不僅可協助業者節省安裝第三方相機的成本，更可大幅節省訓練協作型機器人辨識點位和物件的時間，除可快速測試，一方面也讓原本產線上非機器人工程師的作業員，也可以輕鬆操作機器手臂。達明以智慧視覺作為差異化核心，是受到德國大廠青睞的主因。

有別於傳統自動化時代，在全球製造業訴求彈性與韌性的需求下，新一代智慧機器人的標配則是具有感知與認知能力，可以直接或間接輔助人類。工研院產科國際所分析師黃仲宏因此分析，隨著新一代資通訊技術的演進，機器人也被寄予厚望，從Tesla大動作進軍機器人來看，機器人是繼電動車之後，實現新一代資通訊技術的最佳載體。特別是看好機器視覺與光達，將成為智慧機器人不可或缺的關鍵技術，也是台廠未來在機器人市場的著力點。

機器視覺＋光達 台機器人產業成功方程式？

機器視覺整合可見光、雷達、雷射、紅外線等各種感測器。在智慧製造趨勢下，感測器結合數據應用的市場規模持續看漲，包括近期被動元件大廠國巨出手購併施耐德電機工業感測器部門，即是看好未來智慧化時代，感測器應用將會愈來愈多。

機器視覺涵蓋攝影機、鏡頭、光源、影像卡、軟體等五大關鍵，能搭配出各種解決方案。目前雖有許多台廠在機器視覺領域有所著墨，不過黃仲宏也提到，如以業界反應對像是AI+AOI智慧檢測、機器人應用等高階需求上來說，光源亮度需達到1,600流明是較符合理想的狀態，惟目前台廠在此稍嫌不足。

尤其像是日亞化學(Nichia)在其LED封裝領域的優勢，造就日系廠商在機器視覺領域獨佔鰲頭，若台廠能從關鍵零組件中著手，或可增加系統或整體解決方案附加價值，有助於提升台廠在機器視覺領域的競爭力。

另外在光達部分，近年自主移動機器人(AMR)盛行，更被業界視為自駕車的縮影。在機器人領域裡，藉由光達輔助，可協助AMR完成環境建圖、定位、導航、物件偵測、避障等功能，而這些功能也是光達在機器人的主要應用。

受惠於自駕車話題熱度居高不下，全球光達市場百家爭鳴，然目前全球主要光達廠商仍是以國外業者為主，以應用於物流運輸領域來說，包括日本北陽電機，德國SICK以及美國Velodyne等，皆有相當大的市場佔有率，黃仲宏表示，現階段台系AMR業者，也多以搭載其光達產品為主。除了主要應用於自駕車外，光達可同步應用在機器人等自動化領域，看好市場規模仍持續擴大。

研調機構Yole Intelligence則預估，全球光達的整體應用市場規模，將由2021年的21億美元，成長為2027年的63億美元，合計市場規模年複合成長率(CAGR)為22%。

總結來說，在人機協作、群機協作趨勢下，機器人需求未來十年不墜。單機雖是全球指標大廠的強項，但台灣的優勢是具備先進IT技術、完整的產業供應鏈以及高階科技人才，且台廠特色是彈性大，能整合多元感測、視覺辨識及高精度的多機協同控制等技術。未來朝向智慧機器人系統整合服務，可成為台廠新的產業著力點。

根據國際機器人聯盟(IFR)最新數據顯示，全球於2021年新增51萬台工業機器人，較2021年同期增31%，其中，中國仍是最大市場，其新增裝機量即佔了一半，其次則是日本，台灣則排名第七。而目前全球工業機器人總裝機量則達到350萬台。