人形機器人視覺系統與台廠機會
文/TrendForce集邦科技
機器人視覺系統規格比較
隨著AI賦能硬體設備,機器人的用途將更廣泛,不只能投入製造業,還能以人形走入一般消費者的工作和生活場域。可用於製造和服務的多功能人形機器人市場備受市場期待,無論是Tesla、NVIDIA與OpenAI皆積極挹注相關產品服務開發,看好該領域的商業潛力。
人形機器人可在現有圍繞人類設計的環境中,學習執行不同任務,廠商不用打造多個單一用途的專用機器人,也無須改造原本的使用場域和工作流程,因此人形機器人受到市場高度期待。Tesla更是在2024年6月透露正為旗下的電動車工廠導入人形機器人,除了計畫2025年有1,000台部署在工廠上進行任務,也在2024年10月發表活動上示範人形機器人與人的互動行為,人形機器人在製造和服務市場皆有望帶來創新應用。
從數據來看,2025年在各機器人大廠逐步實現量產的前提下,TrendForce預估2027年全球人形機器人市場產值有望超越20億美元,2024年至2027年間的市場規模年複合成長率將達154%。
機器人市場除了受惠於AI技術革新,感測器硬體性能提升也加速人形機器人產品開發。AI和機器人視覺、力回饋和觸覺硬體方案讓機器人能更好地適應、回應實體世界中不同的環境和變因,並自我學習,帶動各種感測元件和相關的硬體設備的成長動能。
■機器視覺主流解決方案
而機器視覺系統又是其中的關鍵,TrendForce在最新的「人形機器人視覺系統解析與台灣廠商機會」報告中針對了機器視覺系統的發展進行剖析。機器視覺系統主要由五大模組構成:光學成像、影像感測器、影像處理、IO與顯示器;其中,光學成像模組使用鏡頭將物方空間資訊投影到像方,影像感測器模組負責光電訊號轉換,影像處理模組則基於CPU系統或專用晶片,搭配完整的處理方案和演算法庫進行資訊擷取。
相對於人類視覺而言,機器視覺在量化程度、灰階分辨力、空間分辨力與觀測速度等方面都有顯著優勢,其利用相機、鏡頭、光源與光源控制系統採集目標物體數據,借助視覺控制系統、智慧視覺軟體與數據演算法庫進行圖形分析和處理,軟硬系統相輔相成,為機器人賦予視覺能力。
以廠商布局來看,科技大廠NVIDIA與Tesla積極投入Boston Dynamics和Tesla在202年均推出了突破性人形機器人技術。Boston Dynamics推出的人形機器人Atlas展現機器人複雜運動能力的最高水平,其先進的視覺系統設計可提供即時的立體環境影像,並實現自主移動並閃避障礙。Boston Dynamics為機器人採用多種市面上主流的視覺感測方案。
Tesla於2024年推出第三代Optimus人形機器人,展現顯著的技術進步,與市面上多數廠商整合多種深度攝影技術提升機器人視覺感測能力不同,Tesla選擇承襲自駕車技術自研FSD系統…繼續閱讀。
取材自:工商時報
(2025/1/15)
https://www.ctee.com.tw/news/20250115700109-439901